微软研究：把物理 AI 推理卸载出机器人可提升任务成功率与续航
微软研究院对移动机器人操作负载做了系统性测量，发现把物理 AI 推理从机载 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 能提升任务表现。
推荐理由：微软对移动操作机器人推理负载的系统性测量，给出了端侧 GPU 与卸载到边缘或云端在成功率、时延和续航上的量化差异。
#具身智能
#具身智能
今日 0 条Microsoft Research精选AI 评分6060
NVIDIA Blog精选AI 评分6262 NVIDIA 发布 Isaac ROS 5.0，推进智能体化开源机器人开发
NVIDIA 在加拿大多伦多 ROSCon 大会上发布 Isaac ROS 5.0，这是一套基于 ROS 的 GPU 加速软件包集合，新增智能体工作流与平台支持，现已免费开源。
推荐理由：Isaac ROS 5.0 把智能体工作流引入机器人开发，并给出多家厂商的落地案例，可据此判断物理 AI 开发方式的变化。
NVIDIA BlogAI 评分2828 NVIDIA 为何称规模化部署物理 AI 需要全栈安全
NVIDIA 提出物理 AI 规模化部署需要覆盖硬件、软件、AI 行为与运行环境的全栈安全体系，并称 NVIDIA Halos 是首个也是唯一面向物理 AI 的全栈安全系统。
Hugging Face BlogAI 评分5050 用 Strands Agents、LeRobot 和 Hugging Face Storage Buckets 打通录制、训练与部署闭环
AWS 开源 SDK Strands Robots（Apache 2.0）演示了机器人数据闭环：用 Robot("so100") 录制 LeRobotDataset 并同步到 Hugging Face Storage Buckets。
Google DeepMind精选AI 评分7171 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2，这是其面向机器人的具身推理模型，可作为高层大脑与人类对话、理解物理世界并规划多步任务，再把动作执行交给底层 VLA 模型，同时支持原生调用 Google Search 等工具。
推荐理由：官方给出视频理解、任务编排与多机协作的能力变化和开放入口，可据此判断机器人在真实环境中的任务完成方式。
Google DeepMind精选AI 评分7676 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，为机器人带来全身智能
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，包含三款模型：负责视觉-语言-动作的 Gemini Robotics 2、负责具身推理的 Gemini Robotics ER 2，以及可在设备本地运行的 Gemini Robotics On-Device 2。
推荐理由：官方给出三款模型的职责分工与开放入口，读者可据此判断机器人全身控制与端侧适配的进展。
Hugging Face BlogAI 评分5151 NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams：面向手术机器人的实时生成式仿真器
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams，一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式仿真器，将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型，并通过 FlashDreams 推理库提供服务。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 Hugging Face 发布 Grabette：开源机器人操作数据采集系统
Hugging Face 发布开源低成本系统 Grabette，用手持夹爪加双摄像头采集操作演示，无需机器人即可自动生成 LeRobot 格式数据集。硬件含广角鱼眼与 RGBD 相机，BOM 成本约 490€，配套电机夹爪 Gripette 约 120€，CAD、采集服务与处理流程均已开源，处理可在浏览器中通过 HF Space 完成。
推荐理由：原文给出了一套低成本手持夹爪采集方案与浏览器端处理流程，读者可据此判断机器人操作数据的采集门槛变化。
Hugging Face Blog精选AI 评分7171 LeRobot v0.6.0 发布：世界模型策略、奖励模型与六个仿真基准
LeRobot v0.6.0 发布，围绕机器人学习闭环引入世界模型策略（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA）、新一批 VLA（GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT）以及统一的奖励模型 API（Robometer、TOPReward）。
推荐理由：LeRobot v0.6.0 把世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准收进同一套 CLI，读者可据此判断开源机器人学习工具链的完整度。
Hugging Face Blog精选AI 评分6262 用 Strands Agents 和 LeRobot 从 Hugging Face Hub 走到机器人硬件
AWS 开源 SDK Strands Robots（Apache 2.0）把 LeRobot 栈封装成 AgentTools，用一个 Strands 智能体串起从 Hub 数据集到物理机器人的流程。
推荐理由：AWS 团队给出从 Hub 数据集到真机的五步 Agent 流程，可据此判断仿真与硬件数据同格式的迁移成本。
Google DeepMindAI 评分2222 Google DeepMind 启动欧洲机器人加速器，15 家初创入选
Google DeepMind 推出为期三个月的 Robotics 加速器，从欧洲选出 15 家早期机器人初创公司，提供技术指导并开放其 AI 技术栈与 Gemini 机器人模型。入选公司覆盖物流、制造、医疗、气候与导航等领域，例如挪威 3D-Components 的焊接自动化平台 RobTrack 号称比现有做法快 280 倍，法国 ROBEAUTE 则研发用于脑组织诊疗的微型机器人。
Hugging Face BlogAI 评分3434 Reachy Mini 通过 MCP 接入 Hugging Face Spaces 远程工具
Reachy Mini 对话应用现可通过 MCP 调用托管在公开 Hugging Face Spaces 上的工具，用一条命令 `reachy-mini-conversation-app tool-spaces add pollen-robotics/reachy-mini-weather-tool` 即可为机器人添加查天气。
Google DeepMind精选AI 评分7171 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，新增仪表读数能力
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，这是其推理优先机器人模型的升级版，增强了空间推理与多视角理解，并新增仪表读数能力，可读取压力表、液位计和数字读数。
推荐理由：官方给出与上一代及 Gemini 3.0 Flash 的对比，并首次加入仪表读数能力，可据此判断机器人高层推理的进展。