Hugging Face Blog·· 2026-07-07精选AI 评分71
LeRobot v0.6.0 发布：世界模型策略、奖励模型与六个仿真基准
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
LeRobot v0.6.0 发布，围绕机器人学习闭环引入世界模型策略（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA）、新一批 VLA（GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT）以及统一的奖励模型 API（Robometer、TOPReward）。
推荐理由
LeRobot v0.6.0 把世界模型策略、奖励模型 API 与六个仿真基准收进同一套 CLI，读者可据此判断开源机器人学习工具链的完整度。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co