Hugging Face 发布 Grabette：开源机器人操作数据采集系统

Hugging Face 发布开源低成本系统 Grabette，用手持夹爪加双摄像头采集操作演示，无需机器人即可自动生成 LeRobot 格式数据集。硬件含广角鱼眼与 RGBD 相机，BOM 成本约 490€，配套电机夹爪 Gripette 约 120€，CAD、采集服务与处理流程均已开源，处理可在浏览器中通过 HF Space 完成。