Google DeepMind 发布 D4RT：统一 4D 场景重建与追踪模型

Google DeepMind 发布 D4RT（Dynamic 4D Reconstruction and Tracking），用单一编码器-解码器 Transformer 统一动态场景重建与追踪，通过查询机制回答某个像素在任意时间、任意相机视角下位于 3D 空间的何处。