Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,这是其面向机器人的具身推理模型,可作为高层大脑与人类对话、理解物理世界并规划多步任务,再把动作执行交给底层 VLA 模型,同时支持原生调用 Google Search 等工具。
推荐理由:官方给出视频理解、任务编排与多机协作的能力变化和开放入口,可据此判断机器人在真实环境中的任务完成方式。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,这是其面向机器人的具身推理模型,可作为高层大脑与人类对话、理解物理世界并规划多步任务,再把动作执行交给底层 VLA 模型,同时支持原生调用 Google Search 等工具。
推荐理由:官方给出视频理解、任务编排与多机协作的能力变化和开放入口,可据此判断机器人在真实环境中的任务完成方式。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,包含三款模型:负责视觉-语言-动作的 Gemini Robotics 2、负责具身推理的 Gemini Robotics ER 2,以及可在设备本地运行的 Gemini Robotics On-Device 2。
推荐理由:官方给出三款模型的职责分工与开放入口,读者可据此判断机器人全身控制与端侧适配的进展。
NVIDIA 发布 Cosmos-H-Dreams,一个面向手术机器人的实时、动作条件生成式仿真器,将 Cosmos-H-Surgical-Simulator 蒸馏为因果少步学生模型,并通过 FlashDreams 推理库提供服务。
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,这是其推理优先机器人模型的升级版,增强了空间推理与多视角理解,并新增仪表读数能力,可读取压力表、液位计和数字读数。
推荐理由:官方给出与上一代及 Gemini 3.0 Flash 的对比,并首次加入仪表读数能力,可据此判断机器人高层推理的进展。